矩阵

矩阵

概念

定义 矩形的数组

特殊矩阵

零矩阵:所有元素均为0的矩阵

单位矩阵(E或I):对角线元素为1,其他元素为0的矩阵(A*E=A)

方阵:列数与行数相等的矩阵

对称矩阵:转置矩阵与原矩阵相同的矩阵

在编程求解有关矩阵的题目时,可以使用下面的模板:

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template<typename T>//使用泛型以适用不同的数据类型
struct MATRIX
{
    T ary[maxn][maxn];
    T* operator[](int pos)//这样定义后可以用matrix[i][j]直接访问矩阵元素
    {
        return ary[pos];
    }
    void clear()
    {
        for(int i=0;i<=n;++i)
        {
            for(int j=0;j<=n;++j)
            {
                ary[i][j]=0;
            }
        }
    }
    MATRIX()//结构体的构造函数
    {
        memset(ary,0,sizeof(ary));
    }
    void sete()//初始化为单位矩阵
    {
        clear();
        for(int i=1;i<=n;++i)
            ary[i][i]=1;
    }
};

基本操作

初等变换

行初等变换

  • 交换两行
  • 用k乘i行(k!=0)
  • i+=j*k(k!=0)

列初等变换类似。

转置

​ 交换一个矩阵的行和列。

​ 转置后得到的矩阵称为原矩阵的转置矩阵

基本运算

矩阵加(减)法

概念

行列数相同的矩阵A、B,

C=A+B定义为C[i][j]=A[i][j]+B[i][j]

代码

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MATRIX operator+(MATRIX a,MATRIX b)
{
    MATRIX ans;
    for(int i=1;i<=n;++i)
        for(int j=1;j<=n;++j)
            ans[i][j]=(a[i][j]+b[i][j])%mod;
    return ans;
}

矩阵乘法

概念

矩阵A(n*r)、B(r*m)

定义C(n*m)=A*B,

则有C[i][j]=∑A[i][k]*B[k][j],k=1~r

性质

l 若A(n*r)、B(r*m),则相乘得到C(n*m)。

l 满足结合律但不满足交换律。

手算

如图,将相乘的两个矩阵A,B如图放置,对于结果矩阵中一个元素(紫色格子),它的值为A矩阵中同一行从左到右(红色部分)与B矩阵中同一列从上到下(蓝色部分)依次相乘后相加。

代码

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MATRIX operator*(MATRIX a,MATRIX b)
{
    MATRIX ans;
    for(int i=1;i<=n;++i)
        for(int j=1;j<=m;++j)
            for(int k=1;k<=r;++k)
                ans[i][j]+=a[i][k]*b[k][j]%mod,ans[i][j]%=mod;
    return ans;
}

逆矩阵

矩阵A的逆矩阵B,满足A*B=B*A=E

求法:

​ 将A与E 写到一起,形如[A]|[E]

$$ \left ( \begin{bmatrix} a & 0\\ 1 & b \end{bmatrix} |\begin{bmatrix} 1 & 0\\ 0 & 1 \end{bmatrix}\right ) $$

而后利用矩阵初等变换将左边变换为单位矩阵,记总的矩阵变换为f

结果形如[E]|[B],则B为A的逆矩阵。

应用

求解线性方程组

将线性方程组化简为:

a1x1+a2x2+a3x3+…+amxm=y1

b1x1+b2x2+b3x3+…+bmxm=y2

k1x1+k2x2+k3x3+…+kmxm=yn

之后,该方程组的解可以通过矩阵的方法来求。

几个概念:

系数矩阵:将所有方程左边的未知数系数按顺序排列得到的矩阵,如下:

$$ \begin{bmatrix} a1 & a2 & ... & am\\ b1 & b2 & ... & bm\\ & ... & ... & \\ k1 & k2 & ... & km \end{bmatrix} $$

增广矩阵:将方程右边的常数项也加入系数矩阵中得到的矩阵。

$$ \begin{bmatrix} a1 & a2 & ... & am &y1\\ b1 & b2 & ... & bm &y2\\ & ... & ... & &...\\ k1 & k2 & ... & km &ym \end{bmatrix} $$

首元:每个行向量中第一个非零元素。

解方程组:利用矩阵的行初等变换,对矩阵进行化简,最终到达这样一种状况:

如果该方程组有解:每一行的首元位置依次递增,且除了常数项和首元外,其他的元素均为0。

矩阵快速幂

基本同快速幂,一般使用非递归式。

注意:由矩阵乘法的条件,能进行矩阵快速幂的矩阵一般为方阵。

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MATRIX fpow(MATRIX w,lint p)
{ 
    MATRIX ans; 
    for(ans.sete();p;p/=2)//sete():将矩阵初始化为单位矩阵 
    { 
        if(p&1) 
            ans=ans*w; 
        w=w*w; 
    } 
    return ans; 
}

加速数列线性递推

利用矩阵快速幂,可以将O(n)的线性数列递推优化到O(logn)。

基本步骤

  1. 根据数列递推式构造矩阵

  2. 不断递推得到矩阵的幂指数

  3. 矩阵快速幂

  4. 计算答案

分步解析

由于能够进行矩阵快速幂的矩阵一般为方阵,所以我们只需要确定方阵的边长。

一般而言与方阵的大小有关的是递推式右边不同的项数,不过题目给出的初始值项数有时也会有一定提示。

一般构造如下所示的等式:

$$ \begin{bmatrix} f[ n]\\ f[ n-1]\\ ...\\ f[ n-k] \end{bmatrix} =[ A] \times \begin{bmatrix} f[ n-k-1]\\ f[ n-k-2]\\ \\\\ f[ n-k-( k+1)] \end{bmatrix} $$

其中A为根据递推式构造的k*k的矩阵。

至于k的选取,一般要求能够使得f[n]~f[n-k]能表示为

f[n-i]=a1*f[n-k-1]+a2*f[n-k-2]+...+ak*f[n-k-(k+1)]

的形式,这样才能将a1~ak填入A中第i行。

例1

对于斐波那契数列,f[1]=f[2]=1,f[n]=f[n-1]+f[n+1],我们可以这样构造矩阵:

$$ \begin{bmatrix} f[ n]\\ f[ n-1] \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} 1 & 1\\ 1 & 0 \end{bmatrix} \times \begin{bmatrix} f[ n-1]\\ f[ n-2] \end{bmatrix} $$

而矩阵 $\begin{bmatrix} f[ n-1]\\ f[ n-2] \end{bmatrix}$ 也可以用同样的方法展开,有:

$$ \begin{gathered} \begin{bmatrix} f[ n]\\ f[ n-1] \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} 1 & 1\\ 1 & 0 \end{bmatrix} \times \begin{bmatrix} 1 & 1\\ 1 & 0 \end{bmatrix} \times \begin{bmatrix} f[ n-2]\\ f[ n-3] \end{bmatrix}\\ =\begin{bmatrix} 1 & 1\\ 1 & 0 \end{bmatrix}^{2} \times \begin{bmatrix} f[ n-2]\\ f[ n-3] \end{bmatrix}\\ =\begin{bmatrix} 1 & 1\\ 1 & 0 \end{bmatrix}^{k} \times \begin{bmatrix} f[ n-k]\\ f[ n-k-1] \end{bmatrix}\\ =\begin{bmatrix} 1 & 1\\ 1 & 0 \end{bmatrix}^{n-2} \times \begin{bmatrix} f[ 2]\\ f[ 1] \end{bmatrix}\\ \end{gathered} $$
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/*
斐波那契数列矩阵加速
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
using namespace std;
typedef long long lint;
lint n;
const lint mod=lint(1e9+7);
struct MATRIX
{
    lint ary[3][3];
    void clear()
    {
        for(int i=0;i<=2;++i)
            for(int j=0;j<=2;++j)
                ary[i][j]=0;
    }
    MATRIX()
    {
        clear();
    }
    void init()
    {
        ary[1][1]=1,ary[1][2]=1,ary[2][1]=1,ary[2][2]=0;
    }
    lint* operator[](int pos)
    {
        return ary[pos];
    }
    void sete()
    {
        for(int i=1;i<=2;++i)
        {
            for(int j=1;j<=2;++j)
            {
                ary[i][j]=lint(i==j);
            }
        }
    }
}matrix;
MATRIX operator*(MATRIX a,MATRIX b)
{
    MATRIX ans;
    for(int i=1;i<=2;++i)
        for(int j=1;j<=2;++j)
            for(int k=1;k<=2;++k)
                ans[i][j]+=a[i][k]*b[k][j],ans[i][j]%=mod;
    return ans;
}
MATRIX operator%(MATRIX a,lint mo)
{
    for(int i=1;i<=2;++i)
        for(int j=1;j<=2;++j)
            a[i][j]%=mo;
    return a;
}
MATRIX pow(MATRIX w,lint p)
{
    MATRIX ans;
    for(ans.sete();p;p/=2)
    {
        if(p&1)ans=(ans*w)%mod;
        w=(w*w)%mod;
    }
    return ans;
}
int main()
{
    scanf("%lld",&n);
    if(n==1||n==2)printf("%d\n",1);
    else
    {
        matrix.init();
        matrix=pow(matrix,n-2);
        printf("%lld\n",(matrix[1][1]+matrix[1][2])%mod);
    }
    return 0;
}

例2

洛谷P1939)a[n]=a[n-3]+a[n-1],a[1]=a[2]=a[3]=1。

初看时没有什么头绪,但是对递推公式整理可以得到:

a[x]=a[x-3]+a[x-1]=2a[x-3]+a[x-4]+a[x-5]

a[x-1]=a[x-4]+a[x-2]=a[x-3]+a[x-4]+a[x-5]

a[x-2]=a[x-3]+a[x-5]

这样a[x]~a[x-2]都可以用a[x-3]~a[x-5]表示,所以构造的矩阵为 $\begin{bmatrix} 2 & 1 & 1\\ 1 & 1 & 1\\ 1 & 0 & 1 \end{bmatrix}$。

但是还有一个问题,因为每次递推是以3为步长的,

所以推到最后等式右边不一定正好是 $\begin{bmatrix} f[3] \\ f[2] \\ f[1] \end{bmatrix}$。

那么根据x mod 3还要分成以下几类:

x mod 3=0: $\begin{bmatrix} f[ 3]\\ f[ 2]\\ f[ 1] \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} 1\\ 1\\ 1 \end{bmatrix}$

x mod 3=1: $\begin{bmatrix} f[ 4]\\ f[ 3]\\ f[ 2] \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} 2\\ 1\\ 1 \end{bmatrix}$

x mod 3=2: $\begin{bmatrix} f[ 5]\\ f[ 4]\\ f[ 3] \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} 3\\ 2\\ 1 \end{bmatrix}$

手工计算得到f[4]=2,f[5]=3,于是我们可以将这三类递推到最后等式右边的值记录下来,存储为: int a[3][4]={ {0,1,1,1}, {0,2,1,1}, {0,3,2,1}}; 还有一个问题:这样一来矩阵的幂指数是不确定的。 我们观察到,对于所要求的项a[x], 矩阵的指数k应当满足如下条件: 3<=x-3k<=5,且k为整数。 解得:(x-5)/3 <=k<= (x-3)/3 所以在程序中,可以用 k=ceil(((double)x-5.0)/3.0) 或 k=floor(((double)x-3.0)/3.0) 来得到k的值。

代码:
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/*
luogu1939

a[x]=a[x-3]+a[x-1]=2a[x-3]+a[x-4]+a[x-5]
a[x-1]=a[x-4]+a[x-2]=a[x-3]+a[x-4]+a[x-5]
a[x-2]=a[x-3]+a[x-5]
the matrix is:
|2,1,1|
|1,1,1|
|1,0,1|
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long lint;
lint n,T;
const lint mod=lint(1e9+7);
struct MATRIX
{
    lint ary[4][4];
    void clear()
    {
        for(int i=0;i<=3;++i)
            for(int j=0;j<=3;++j)
                ary[i][j]=0;
    }
    MATRIX()
    {
        clear();
    }
    void init()
    {
        for(int i=1;i<=3;++i)
        {
            for(int j=1;j<=3;++j)
            {
                ary[i][j]=1;
                if(i==1&&j==1)ary[i][j]=2;
                if(i==3&&j==2)ary[i][j]=0;
            }
        }
    }
    lint* operator[](int pos)
    {
        return ary[pos];
    }
    void sete()
    {
        for(int i=1;i<=3;++i)
        {
            for(int j=1;j<=3;++j)
            {
                ary[i][j]=lint(i==j);
            }
        }
    }
}matrix;
MATRIX operator*(MATRIX a,MATRIX b)
{
    MATRIX ans;
    for(int i=1;i<=3;++i)
        for(int j=1;j<=3;++j)
            for(int k=1;k<=3;++k)
                ans[i][j]+=a[i][k]*b[k][j],ans[i][j]%=mod;
    return ans;
}
MATRIX operator%(MATRIX a,lint mo)
{
    for(int i=1;i<=3;++i)
        for(int j=1;j<=3;++j)
            a[i][j]%=mo;
    return a;
}
MATRIX pow(MATRIX w,lint p)
{
    MATRIX ans;
    for(ans.sete();p;p/=2)
    {
        if(p&1)ans=(ans*w)%mod;
        w=(w*w)%mod;
    }
    return ans;
}
int a[3][4]={{0,1,1,1},{0,2,1,1},{0,3,2,1}};
int main()
{
    //freopen("luogu1939_1.in","r",stdin);
    //freopen("luogu1939.out","w",stdout);
    for(scanf("%lld",&T);T;--T)
    {   
        scanf("%lld",&n);
        if(n==1||n==2||n==3)
            printf("%d\n",1);
        else if(n==4)
            printf("%d\n",2);
        else if(n==5)
            printf("%d\n",3);
        else
        {
            lint k=lint(ceil((double(n-5.0)/3.0)));
            matrix.init();
            matrix=pow(matrix,k);
            lint tans=
            (matrix[1][1]*a[n%3][1]
            +matrix[1][2]*a[n%3][2]
            +matrix[1][3]*a[n%3][3])%mod;
            printf("%lld\n",tans);
        }
    }
    return 0;
}

合并点的坐标变换

对于一些平面直角坐标系中的坐标的变换,可以构造出一个特定的矩阵成与矩阵$\begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}$相乘。而利用矩阵乘法,可以将一系列坐标变换变成一个。

常见点的变换

平移

给定点P(x,y),平面向量$\vec{d} =( p,q) ,P'=P+\vec{d} ,P'( x+p,y+q)$。设构造的矩阵[A],

则有:$[ A] \times \begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix} =\begin{bmatrix}x+p\\y+q\end{bmatrix}$ 。

设[A]大小为n*m,根据矩阵乘法的条件,A(n*m)×B(2*1)=C(2*1),可以得到n=m=2。

设$[ A]=\begin{bmatrix}a&b\\c&d\end{bmatrix} $,则有:

​ ax+by=x+p,cx+dy=y+q。

发现不可能找到一组常数a,b,c,d使得上式成立,即不存在这样的[A]。

So?

我们将坐标矩阵加一行,变成 $\begin{bmatrix}x\\y\\1\end{bmatrix}$ ,那么相应的 $[A]=\begin{bmatrix}a&b&c\\d&e&f\\g&h&i\end{bmatrix}$ 。有:

$$ [A]\times\begin{bmatrix}x\\y\\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}x+p\\y+p\\1\end{bmatrix} $$

注意:[A]应该写在前面,否则不符合矩阵乘法的条件。

同理得到:

$$ \begin{cases}ax+by+c=x+p\\dx+ey+f=y+q\\gx+hy+i=1\end{cases} $$

解得:$[A]=\begin{bmatrix}1&0&p\\0&1&q\\0&0&1\end{bmatrix}$。

类似地,可以得到其他几个坐标变换对应的构造矩阵:

关于x轴对称

P’(x,-y),则有: $\begin{bmatrix}1&0&0\\0&-1&0\\0&0&1\end{bmatrix}\times\begin{bmatrix}x\\y\\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}x\\-y\\1\end{bmatrix}$

关于y轴对称

P’(-x,y),则有: $\begin{bmatrix}-1&0&0\\0&1&0\\0&0&1\end{bmatrix}\times\begin{bmatrix}x\\y\\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-x\\y\\1\end{bmatrix}$

旋转

https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281dfbf3dd0009252a7b.html

根据数学知识,得到P(x,y)绕O(a,b)旋转 (弧度制)得到点P’(x’,y’),则有:

$$ \begin{cases}x'=(x-a)cosθ-(y-b)sinθ+a\\y'=(x-a)sinθ+(y-b)cosθ+b\end{cases} $$

则有:

$$ \begin{bmatrix}cosθ&-sinθ&-acosθ+bsinθ+a\\sinθ&cosθ&-asinθ-bcosθ+b\\0&0&1\end{bmatrix}\times\begin{bmatrix}x\\y\\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}(x-a)cosθ-(y-b)sinθ+a\\(x-a)sinθ+(y-b)cosθ+b\\1\end{bmatrix} $$

特殊地,当O为坐标轴圆点时,有:

$$ \begin{bmatrix}cosθ&-sinθ&0\\sinθ&cosθ&0\\0&0&1\end{bmatrix}\times\begin{bmatrix}x\\y\\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}xcosθ-ysinθ\\xsinθ+ycosθ\\1\end{bmatrix} $$
坐标放大/缩小

即将坐标乘上一个数k。 $\begin{bmatrix}k&0&0\\0&k&0\\0&0&1\end{bmatrix}×\begin{bmatrix}x\\y\\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}kx\\ky\\1\end{bmatrix}$

要点

  1. 在将坐标矩阵[P](3*1)与构造的矩阵[A](3*3)相乘时,应该写成[P1]=[A1]*[P0],否则无法相乘

2.[Pn]=[An]*[P(n-1)]=[An]*( [a(n-1)]*[p(n-2)] )​

发现构造的矩阵A始终是写在前面,而且是按An*A(n-1)*A(n-2)…的逆序形式相乘的,

又由于矩阵乘法不满足交换律,所以不能顺序相乘。

有两种解决办法:一是计算出所有Ai后逆序累乘,二则可以写成proA=An*proA,即将An写在乘号的左边。

例题:nyoj298

模板,解析略。

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/*
nyoj298
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<cctype>
using namespace std;
const double eps=1e-9;
const double pi=acos(-1.0);
const int maxn=10003;
const int maxm=1000003;
int n,m;
template<typename T,int nn,int mm>
struct MATRIX
{
    double ary[nn+1][mm+1];
    T* operator[](int pos)
    {
        return ary[pos];
    }
    void clear()
    {
        for(int i=0;i<=nn;++i)
        {
            for(int j=0;j<=mm;++j)
            {
                ary[i][j]=0.0;
            }
        }
    }
    MATRIX(){clear();}
    void sete()
    {
        clear();
        for(int i=1;i<=3;++i)
            ary[i][i]=1;
    }
    void initMove(double p,double q)
    {
        clear();
        for(int i=1;i<=3;++i)
            ary[i][i]=1.0;
        ary[1][3]=p,ary[2][3]=q;
    }
    void initX()
    {
        clear();
        for(int i=1;i<=3;++i)
        {
            if(i&1)ary[i][i]=1;
            else ary[i][i]=-1;
        }
    }
    void initY()
    {
        clear();
        for(int i=1;i<=3;++i)
        {
            if(i!=1)ary[i][i]=1;
            else ary[i][i]=-1;
        }
    }
    void initZoom(double k)
    {
        clear();
        for(int i=1;i<=3;++i)
        {
            if(i!=3)ary[i][i]=k;
            else ary[i][i]=1;
        }
    }
    void initRotate(double theta)
    {
        clear();
        theta=theta/180.0*pi;
        double cost=cos(theta);
        double sint=sin(theta);
        if(cost<eps&&cost>-eps)cost=0.0;
        if(sint<eps&&sint>-eps)sint=0.0;
        for(int i=1;i<=3;++i)
        {
            if(i!=3)ary[i][i]=cost;
            else ary[i][i]=1;
        }
        ary[1][2]=-sint,ary[2][1]=sint;
    }
};

template<typename T,int nn,int rr,int mm>
MATRIX<T,nn,mm> operator*(MATRIX<T,nn,rr> a,MATRIX<T,rr,mm> b)
{
    MATRIX<T,nn,mm> ans;
    for(int i=1;i<=nn;++i)
        for(int j=1;j<=mm;++j)
            for(int k=1;k<=rr;++k)
                ans[i][j]+=a[i][k]*b[k][j];
    return ans;
}
MATRIX<double,3,1> p[maxn];

void input()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    double x,y;
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        scanf("%lf%lf",&x,&y);
        p[i][1][1]=x;
        p[i][2][1]=y;
        p[i][3][1]=1;
    }
}
MATRIX<double,3,3> trans,tmp;
void solve()
{
/*
首字符如果是M,则表示平移操作,该行后面将跟两个数x,y,表示把所有点按向量(x,y)平移;
首字符如果是X,则表示把所有点相对于X轴进行上下翻转;
首字符如果是Y,则表示把所有点相对于Y轴进行左右翻转;
首字符如果是S,则随后将跟一个数P,表示坐标放大P倍;
首字符如果是R,则随后将跟一个数A,表示所有点相对坐标原点逆时针旋转一定的角度A(单位是度)
*/
    trans.sete();
    for(int i=1;i<=m;++i)
    {
        char r;
        do{r=getchar();}
        while(!isupper(r));
        if(r=='M')
        {
            double x,y;
            scanf("%lf%lf",&x,&y);
            tmp.initMove(x,y);
        }
        else if(r=='X')
        {
            tmp.initX();
        }
        else if(r=='Y')
        {
            tmp.initY();
        }
        else if(r=='S')
        {
            double k;
            scanf("%lf",&k);
            tmp.initZoom(k);
        }
        else if(r=='R')
        {
            double t;
            scanf("%lf",&t);
            tmp.initRotate(t);
        }
        trans=tmp*trans;
    }
}
void output()
{
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        p[i]=trans*p[i];
        printf("%.1lf %.1lf\n",p[i][1][1],p[i][2][1]);
    }
}
int main()
{
    freopen("nyoj298_1.in","r",stdin);
    // freopen("nyoj298.out","w",stdout);
    input();
    solve();
    output();
    return 0;
}

合并线性数组的部分操作

假设有线性数组a[],将a构造为形为$\begin{bmatrix}a1\\a2\\...\\an\end{bmatrix}$的矩阵,然后对于a[]的部分操作就可以构造成一个矩阵与上述矩阵相乘。

对于重复的大量操作,可以合并成一个矩阵来加快速度。

因为每次操作一般只改变a中很少的几个元素,所以各种操作的构造矩阵基本都是以单位矩阵为模板。

构造矩阵

说明:以下内容中,E表示单位矩阵,且构造的矩阵应放在乘号的左边

1
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3
4
A[i]*=k
	E[i][i]=k
A[i]+=A[j]
	E[i][j]=1

​ 推广:A[i]+=k,可以通过两种方法来实现:(未经验证)

​ 一是扩大矩阵的大小,将A[n+1]设为k,然后按上述方法加法后再截取结果矩阵大小n的子矩阵;二是令t=A[0],A[0]=k,按上述方法相加后再令A[0]=t。

调整元素位置

​ 按希望得到的排列调整单位矩阵的各行。

特殊地:Swap(A[i],A[j]):E[i][i]=E[j][j]=0,E[i][j]=E[j][i]=1

例题:(caioj1483)

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/*
caioj1483
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<cctype>
#include<iomanip>
using namespace std;
typedef long long lint;
template<typename T>
void read(T& w)
{
    char r;int f=1;
    for(r=getchar();r!='-'&&(r<48||r>57);r=getchar());
    if(r=='-')r=getchar(),f=-1;
    for(w=0;r>=48&&r<=57;r=getchar())w=w*10+r-48;
    w*=f;
}

const int maxn=103;
const int maxm=23;
lint n,m,t,s;
template<typename T>
struct MATRIX
{
    T ary[maxn][maxn];
    T* operator[](int pos)
    {
        return ary[pos];
    }
    void clear()
    {
        for(int i=0;i<=n;++i)
        {
            for(int j=0;j<=n;++j)
            {
                ary[i][j]=0;
            }
        }
    }
    void sete()
    {
        clear();
        for(int i=1;i<=n;++i)
            ary[i][i]=1;
    }
    void initA()
    {
        clear();
        for(int i=1;i<=n;++i)
        {
            ary[i][1]=1;
        }
    }
    void initD(lint i)
    {
        sete();
        ary[i][i]=0;
    }
    void initR(lint i,lint k)
    {
        sete();
        ary[i][i]=k;
    }
    void initC(lint i,lint j)
    {
        sete();
        ary[i][j]=1;
    }
    void initT(lint i,lint j)
    {
        sete();
        ary[i][j]=1;
        ary[j][j]=0;
    }
    void initS(lint i,lint j)
    {
        sete();
        ary[i][i]=ary[j][j]=0;
        ary[j][i]=ary[i][j]=1;
    }
    void initM()
    {
        clear();
        for(int i=2;i<=n;++i)
        {
            ary[i][i-1]=1;
        }
        ary[1][n]=1;
    }
    void out()
    {
        for(int i=1;i<=n;++i)
        {
            for(int j=1;j<=n;++j)
                cout<<setw(4)<<ary[i][j];
            cout<<endl;
        }
        cout<<endl;
    }
};

template<typename T>
MATRIX<T> operator*(MATRIX<T> a,MATRIX<T> b)
{
    MATRIX<T> ans;
    ans.clear();
    for(int i=1;i<=n;++i)
        for(int j=1;j<=n;++j)
            for(int k=1;k<=n;++k)
                ans[i][j]+=a[i][k]*b[k][j]%s,ans[i][j]%=s;
    return ans;
}
MATRIX<lint> box,op[maxm],pdt[maxm];
void input()
{
    read(n),read(m),read(t),read(s);
    box.initA(),pdt[0].sete();
    lint x,y;
    for(int i=1;i<=m;++i)
    {
        char r;
        do{r=getchar();}
        while(!islower(r));
        read(x),read(y);
             if(r=='d')
            op[i].initD(x);
        else if(r=='r')
            op[i].initR(x,y);
        else if(r=='c')
            op[i].initC(x,y);
        else if(r=='t')
            op[i].initT(x,y);
        else if(r=='s')
            op[i].initS(x,y);
        else if(r=='m')
            op[i].initM();
        pdt[i]=op[i]*pdt[i-1];
    }
}

template<typename T>
MATRIX<T> fpow(MATRIX<T> w,lint p)
{
    MATRIX<T> ans;
    for(ans.sete();p;p>>=1)
    {
        if(p&1)
            ans=ans*w;
        w=w*w;
    }
    return ans;
}
MATRIX<lint> ans;
void solve()
{
    ans=pdt[t%m]*fpow(pdt[m],t/m)*box;
}
void output()
{
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        printf("%lld\n",ans[i][1]);
    }
}
int main()
{
    freopen("caioj1483_1.in","r",stdin);
    //freopen("caioj1483.out","w",stdout);
    input();
    solve();
    output();
    return 0;
}

练习题

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